Šárovcova Lhota leží v nadmořské výšce 272 m na 33°13´ východní délky od Terra, čili 15°35´10“ východní délky od Greenwiche a 50°24´ severní šířky od rovníku. Celá katastrální obec měří 7 km čtverečných 8 ha 46a 56m čtverečných včetně osad Tikov, Bertoldka, Libín a Radov.